Madrid, hlavní město Španělska s legendární nocí, má bohatou a vyváženou dospělou scénu mezi masážními salony, nočními kluby a swingers kluby. V Španělsku je prostituce v právním limbu — není trestné ji vykonávat, ale kuplířství a vykořisťování ano — a činnost se odehrává v široké faktické toleranci: elegantní masážní salony, noční kluby s koktejly a swingers kluby (swing) tvoří nabídku. Opulentní prostředí, soukromé pokoje a útulné bary charakterizují libertinskou scénu. Diskrétnost je ceněna stejně jako potěšení. Je to metropole obsluhovaná jednou z nejrozsáhlejších metropolitních sítí v Evropě.
Nabídka v Madridu se rozděluje mezi erotické masážní salony, noční kluby a swingers kluby. Salony — tantra, body-to-body — nabízejí smyslné programy v pečlivě upravených prostředích, na objednávku a s cenami od dostupných po prémiové. Noční kluby a lounge hlavního města spojují kvalitní koktejly a atmosféru.
Swingers kluby, početné a dobře organizované, vítají páry a jednotlivce v opulentních prostředích se soukromými pokoji a bary, s tematickými večery a diferencovanými vstupy. Vzhledem k španělskému právnímu rámci se činnost odehrává diskrétně, bez výloh; kontakty probíhají přes rezervace a adresáře. Otevírací doby sledují madridskou noc, která začíná pozdě a trvá až do svítání, s nejrušnějšími víkendy. Pro pohyb pokrývá síť metra celé město až do pozdní noci, doplněná autobusy a taxi; autem je parkování v centru obtížné. Platba je téměř všude kartou.